水果湖樂高教育培訓(xùn)課程武昌東湖樂高活動(dòng)科普中心

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制作樂高機(jī)器人-樂高樂園科技中心

現(xiàn)在有很多人都喜歡玩樂高機(jī)器人，感覺機(jī)器人是那么的神秘，所以從沒想過(guò)自己能親自動(dòng)手制作一個(gè)機(jī)器人，其實(shí)，普通的機(jī)器人制作起來(lái)是非常簡(jiǎn)單的，今天，樂高樂園科技中心就來(lái)教大家做樂高機(jī)器人的方法，你只需要準(zhǔn)備好材料，耐心的跟樂高樂園學(xué)很快就能見到自己的作品了。?

制作樂高機(jī)器人的要點(diǎn)主要有兩點(diǎn)：一是必須親自動(dòng)手，二是循序漸進(jìn)。

親自動(dòng)手是必須的，只看理論，永遠(yuǎn)無(wú)法知道實(shí)際會(huì)遇到的問(wèn)題；而如果你直奔復(fù)雜的人形機(jī)器人控制，不用多久你就會(huì)被你的挫折感打敗，直到徹底放棄，所以循序漸進(jìn)也是必須的。

有這兩點(diǎn)，你也許應(yīng)該知道上面問(wèn)題的答案了，這個(gè)老師只能是你自己，我們也只能是你的同學(xué)，而樂高機(jī)器人就是入門的敲門磚！

一個(gè)機(jī)器人主要由三大部分組成：機(jī)械部件、電子電路、軟件。

可能你不會(huì)對(duì)所有的部分都有興趣，但遺憾的是，一個(gè)完整的實(shí)體機(jī)器人必須有這些部分。樂高機(jī)器人是一個(gè)完整的入門型機(jī)器人，你可以制作一個(gè)這樣的機(jī)器人作為你的第一個(gè)作品，也可以只改造你最感興趣的部分。

樂高教學(xué)機(jī)器人完全模塊化，車架、主控制器（大腦）、各種傳感器都是接插件，輕輕的插入相應(yīng)的插座即可使用。

車架：鋁合金高精度加工，數(shù)控激光切割等工藝制作。

主控制器：采用樂高?MCU，核心是一塊高檔PIC18單片機(jī)r，只需要一根USB線即可重復(fù)更新芯片程序，不再需要額外的編程器了。這個(gè)控制器還可以作為單片機(jī)的學(xué)習(xí)開發(fā)板，非常方便。網(wǎng)站不僅提供了入門教程，還提供了4個(gè)好玩實(shí)用的入門程序范例。

傳感器模塊：目前提供了4種類型，并留有擴(kuò)展接口，可以自由擴(kuò)展。

1.?紅外巡線傳感器2個(gè)，也可以當(dāng)作近距離避障的傳感器，本身是采用紅外線反射信號(hào)來(lái)檢測(cè)黑白線或者物體的。巡線小車方式就是使用的這種傳感器。

2.?感光傳感器2個(gè)，可獲取環(huán)境光的強(qiáng)度，通過(guò)這個(gè)傳感器，機(jī)器人可對(duì)光做出反應(yīng)。

3.?紅外遙控器。包括了遙控器和接收器，可以學(xué)習(xí)各種紅外遙控編碼，也可以當(dāng)個(gè)遙控玩具放松一下。

4.?超聲波測(cè)距傳感器。先進(jìn)成熟的設(shè)計(jì)，能探測(cè)面前2-400cm之間的障礙物，提供的代碼是自動(dòng)避障，遇到障礙物就轉(zhuǎn)向。你可以在此基礎(chǔ)上寫出更復(fù)雜的動(dòng)作。

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